Nel 3000 la Terra è stata conquistata da un bellicoso popolo alieno, gli Psyklos alla cui guida vi è lo spietato Terl. I pochi uomini rimasti, regrediti alla preistoria, sono costretti alla schiavitù dagli invasori (simili agli umani ma molto più alti, forti, con gli occhi gialli e con i capelli acconciati in dreadlock), per respirare l'aria della Terra (per loro insalubre) indossano speciali filtri all'idrogeno puro, che sul loro pianeta costituisce il 95% dell'atmosfera.